本文內容

● 設備內部同步

● 設備外部同步

● 后續(xù)步驟

Femto Mega 硬件可以調整彩色和深度圖像的捕獲時間。 同一設備上的相機之間的調整屬于內部同步。 跨多個連接設備的捕獲時間調整屬于外部同步。

設備內部同步

各個相機之間的圖像捕獲在硬件中同步。 在包含來自彩色和深度傳感器的圖像的每個  中，圖像的時間戳根據硬件的運行模式進行調整。 默認情況下，深度和彩色是基于曝光起始點對齊。 可以使用  的 depth_delay_off_color_usec 字段調整深度和彩色圖像的相對延遲。

設備外部同步

有關硬件設置，請參閱 中配置此設置。

從屬模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE

主模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;

后續(xù)步驟

現在，你已了解如何啟用和捕獲設備同步。 你還可以查看如何使用

錄制和回放。